馃LA ROBOTICA 馃
Rob贸tica. Es una Ciencia o rama de la Tecnolog铆a, que estudia el dise帽o y construcci贸n de m谩quinas capaces de desempe帽ar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnolog铆as de las que deriva podr铆an ser: el 谩lgebra, el Aut贸mata programable, las m谩quinas de estados, la mec谩nica o la inform谩tica. De forma general, la rob贸tica se define como: El conjunto de conocimientos te贸ricos y pr谩cticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mec谩nicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producci贸n industrial o al sustituci贸n del hombre en muy diversas tareas.
Historia
La palabra robot fue usada por primera vez en el a帽o 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre.
Clasificaci贸n
Seg煤n su cronolog铆a
1ra Generaci贸n. Manipuladores
Son sistemas mec谩nicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2da Generaci贸n. Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a trav茅s de un dispositivo mec谩nico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ra Generaci贸n. Robots con control sensorizado.
El controlador es una Computadora que ejecuta las 贸rdenes de un programa y las env铆a al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ta Generaci贸n. Robots inteligentes.
Son similares a los anteriores, pero adem谩s poseen sensores que env铆an informaci贸n a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Seg煤n su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuraci贸n general del Robot, puede ser metam贸rfica. E
M贸viles
Robots m贸viles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Androides
Robot androide
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinem谩tica del ser humano. Actualmente los androides son todav铆a dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad pr谩ctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentaci贸n.
Zoom贸rficos
Los Robots zoom贸rficos, que considerados en sentido no restrictivo podr铆an incluir tambi茅n a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoci贸n que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfol贸gica de sus posibles sistemas de locomoci贸n es conveniente agrupar a los Robots zoom贸rficos en dos categor铆as principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoom贸rficos no caminadores est谩 muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Jap贸n basados en segmentos cil铆ndricos biselados acoplados axialmente entre s铆 y dotados de un movimiento relativo de rotaci贸n.
H铆bridos
Estos Robots corresponden a aquellos de dif铆cil clasificaci贸n cuya estructura se sit煤a en combinaci贸n con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por Conjunci贸n
Impacto
La Rob贸tica es una nueva tecnolog铆a, que surgi贸 como tal, hacia 1960. Han transcurrido pocos a帽os y el inter茅s que ha despertado, desborda cualquier previsi贸n. Quiz谩s, al nacer la Rob贸tica en la era de la informaci贸n, una propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular y, al igual que sucede con el microprocesador, la mistificaci贸n de esta nueva maquina, que de todas formas, nunca dejara de ser eso, una maquina.
Impacto en la educaci贸n
El auge de la Rob贸tica y la imperiosa necesidad de su implantaci贸n en numerosas instalaciones industriales, requiere el concurso de un buen n煤mero de especialistas en la materia. La Rob贸tica es una tecnolog铆a multidisciplinar. Hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que soportan una parcela de su estructura.
Finalmente, la Rob贸tica brinda a investigadores y doctorados un vasto y variado campo de trabajo, lleno de objetivos y en estado inicial de desarrollo.
Impacto en la automatizaci贸n industrial
El concepto que exist铆a sobre automatizaci贸n industrial se ha modificado profundamente con la incorporaci贸n al mundo del trabajo del robot, que introduce el nuevo vocablo de "sistema de fabricaci贸n flexible", cuya principal caracter铆stica consiste en la facilidad de adaptaci贸n de este n煤cleo de trabajo, a tareas diferentes de producci贸n.
Las C茅lulas flexibles de producci贸n se ajustan a necesidades del mercado y est谩n constituidas, b谩sicamente, por grupos de robots, controlados por ordenador. Las c茅lulas flexibles disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo en el taller de un producto y liberan a las personas de trabajos desagradables y mon贸tonos.
La interrelaci贸n de las diferentes c茅lulas flexibles a trav茅s de potentes computadores, dar谩 lugar a la factor铆a totalmente automatizada, de las que ya existen algunas experiencias.
Impacto en la competitividad
La adopci贸n de la automatizaci贸n parcial y global de la fabricaci贸n, por parte de las poderosas compa帽铆as multinacionales, obliga a todas las dem谩s a seguir sus pasos para mantener su supervivencia.
Cuando el grado de utilizaci贸n de maquinaria sofisticada es peque帽o, la inversi贸n no queda justificada. Para poder compaginar la reducci贸n del n煤mero de horas de trabajo de los operarios y sus deseos para que est茅n emplazadas en el horario normal diurno, con el empleo intensivo de los modernos sistemas de producci贸n, es preciso utilizar nuevas t茅cnicas de fabricaci贸n flexible integral.
Impacto sociolaboral
El mantenimiento de las empresas y el consiguiente aumento en su productividad, aglutinan el inter茅s de empresarios y trabajadores en aceptar, por una parte la inversi贸n econ贸mica y por otra la reducci贸n de puestos de trabajo, para incorporar las nuevas tecnolog铆as basadas en robots y computadores.
Las ventajas de los modernos elementos productivos, como la liberaci贸n del, hombre de trabajos peligrosos, desagradables o mon贸tonos y el aumento de la productividad, calidad y competitividad, a menudo, queda eclipsado por el aspecto negativo que supone el desplazamiento de mano de obra, sobre todo en tiempos de crisis. Este temor resulta infundado si se analiza con detalle el verdadero efecto de la robotizaci贸n.
